Promover o desenvolvimento das cidades com uma perspectiva sustentável constitui um desafio que envolve os fatores econômicos, sociais, ambientais e políticos da cidade. Este trabalho visa analisar os padrões de mobilidade urbana em cidades de pequeno porte, tendo Santo Amaro – BA como objeto de estudo, objetivando promover desenvolvimento de uma mobilidade sustentável na cidade. As sugestões aqui apresentadas buscam a reorganização da mobilidade através da interação das políticas de transporte e circulação com as políticas de desenvolvimento urbano, a fim de proporcionar a inclusão social e a democratização do espaço urbano dando prioridade aos transportes coletivos e não motorizados. Informações qualitativas, obtidas a partir da técnica de Conclave permitiu ordenar uma escala de importância de acordo com a lista de fatores eleitos como problemas de maior influencia na configuração dos padrões de mobilidade da cidade. Os resultados obtidos, indicam que há condições de desenvolver na cidade, medidas sustentáveis devolvendo o centro histórico aos pedestres a partir da conciliação do sistema de transporte e o uso do solo urbano buscando a união entre a estrutura espacial, da densidade residencial, da distribuição dos usos do solo e do modo de transporte predominante de transporte, que no caso deve ser os não motorizados, o modo a pé e transporte coletivo.