As cidades brasileiras no século XX cresceram em proporções até antes inimagináveis, porém o seu desenvolvimento não foi homogêneo. O aparecimento de favelas, invasões, loteamentos irregulares ou clandestinos geraram áreas desordenadas sem planejamento e organização, tanto no aspecto físico, como no social e econômico. Essas áreas, que por muito tempo foram renegadas pelo poder público, estão agora sendo alvo da reforma urbana, que tem o objetivo de requalificá-las e revigorar a cidadania dessas populações renegadas. Um dos instrumentos utilizados para tal foi o sistema condominial de esgoto, que surgiu em meados da década de 80, como uma alternativa para se atingir a universalização na prestação do serviço de esgotamento sanitário, baseado na participação popular. Após anos de projetos e planos, percebeu-se o poderoso instrumento de requalificação ambiental, social e econômico em que consiste o sistema condominial, para reformar as cidades. O sistema condominial surgiu como uma tecnologia alternativa, mas, com o tempo, percebeu-se que segue as mesmas diretrizes da reforma urbana, existindo questões a serem mais bem desenvolvidas, mas com um excelente potencial para requalificação urbana para as áreas expandidas desordenadamente.