Historicamente, as cidades brasileiras possuíram um acelerado processo de urbanização, a segregação sócioespacial é derivada desta urbanização e a geração de resíduos sólidos é uma consequência do crescente consumo nos centros urbanos. Os grupos excluídos social e espacialmente dos centros urbanos criaram alternativas para se manterem neste sistema, sustentando-se do lixo para sobrevivência e a gestão de resíduos sólidos foi pensada especificamente pela Política Nacional de Resíduos Sólidos. A gestão de resíduos está atrelada a qualidade ambiental urbana das cidades, que consequentemente está relacionada a qualidade de vida da população. O objetivo deste trabalho é analisar o Programa de Coleta Seletiva do município de Salvador/BA e as possíveis melhorias da qualidade ambiental urbana proveniente do programa. A pesquisa é exploratória com abordagem quantitativa e qualitativa, ao qual foi realizada pesquisa bibliográfica e documental para análise do programa. A qualidade ambiental urbana em Salvador é percebida pela articulação do sistema com a participação de vários agentes no processo de gestão de resíduos do município. A participação das cooperativas de materiais recicláveis na gestão do programa permite incluir socialmente os cooperados, que possuem uma atuação na produção do espaço urbano e fortalecer sua importância os tornando visíveis pela população, além dos benefícios ambientais, como aumentar a vida útil do aterro sanitário.