A pesquisa realizada teve como objetivo investigar os desafios e as contribuições do estágio supervisionado em Educação Infantil para a formação do pedagogo. Para esta finalidade, foi realizado um estudo de caráter bibliográfico e natureza qualitativa, tendo como base autores como Pimenta e Lima (2012), Tardif (2014), Saviani (2009) e, também, documentos legais como a Lei de Diretrizes e Bases da Educação Nacional – LDB nº 9.394/1996, o Plano Nacional de Educação – PNE (2015) e a Base Nacional Comum Curricular – BNCC (2018). A fundamentação teórica demonstra que o estágio supervisionado é elemento fundamental da formação docente, pois possibilita a junção entre teoria e prática, aperfeiçoando a construção da identidade profissional e permitindo o desenvolvimento dos saberes essenciais à docência. Também foi possível analisar que a Educação Infantil possui características que exigem competências próprias, o que só reforça a importância do estágio nessa etapa da educação básica. Entre alguns dos desafios identificados ao longo desta pesquisa, encontra-se a insuficiente relação entre Universidade e escola, insegurança por parte dos estagiários e condições estruturais inadequadas. Em suma, apesar dos empecilhos, o estágio supervisionado constitui um ambiente de aprendizado essencial que contribui para o processo formativo do pedagogo, bem como para a construção de práticas pedagógicas que geram momentos reflexivos, críticos e sensíveis à infância.