Esta dissertação teve como objetivo construir um modelo de base cartográfica com dados urbanísticos, utilizando plataformas de Informações Geográficas Voluntárias (IGV) como pilares fundamentais para promoção de uma gestão territorial mais eficiente em cidades de pequeno porte, tendo a cidade de Piraí do Norte, no estado da Bahia, como estudo de caso. A pesquisa aborda o tema da Informação Geográfica Voluntária a partir de uma análise teórica e prática. No campo conceitual, foram analisados os avanços da internet e as contribuições de Howe (2009) sobre o compartilhamento de conhecimento em comunidades virtuais, bem como os conceitos de Goodchild (2007) que, com o avanço da tecnologia dos smartphones, vem transvertendo o cidadão comum em um “sensor”, capaz de coletar, compartilhar dados e informações espaciais, suplementando as fontes oficiais e auxiliando na captura do mundo real. Também são analisados os benefícios do uso de softwares livres, em conformidade com as diretrizes de Stallman (2002), que reforçam a liberdade no acesso e na produção de informações. No âmbito prático, a pesquisa averiguou aplicações implementadas pela Prefeitura Municipal de Jaraguá do Sul, a análise de uma compatibilização semântica em Curitiba, um mapeamento comunitário na favela de Kibera, em Nairobi, Quênia (Hagen, 2017), além de um mapeamento de comunidades precariamente mapeadas em Tefé, no Amazonas. Também foram analisadas diferentes plataformas de IGV, como Waze, Mapillary, iNaturalist, e principalmente, o OpenStreetMap. A metodologia incluiu visitas de campo em dois bairros do município de Piraí do Norte, visando à coleta de dados urbanísticos. As ferramentas empregadas para a coleta e tratamento das informações foram os softwares livres QGIS e WebODM, que possibilitaram a geração de ortomosaico, além de um drone de pequeno porte. Os produtos resultantes subsidiaram a construção de uma base cartográfica voltada com informações de IGV, permitindo maior detalhamento na representação espacial da cidade. A partir desse processo, elaborou-se uma base de dados georreferenciada contendo algumas informações urbanísticas, como o sistema viário, edificações e áreas de uso público, contribuindo para a compreensão das potencialidades da IGV no planejamento territorial e no fortalecimento de iniciativas colaborativas de mapeamento.