Este Trabalho de Conclusão de Curso tem como objetivo analisar as experiências formativas de licenciandos do curso de História da Universidade do Estado da Bahia (UNEB) – Campus IV, participantes do Programa de Residência Pedagógica (PRP). A pesquisa parte do questionamento sobre como o PRP influencia na formação docente inicial, considerando os desafios enfrentados, as contribuições da prática pedagógica e a construção da identidade profissional. Adotou-se uma abordagem qualitativa, utilizando como principal instrumento de coleta de dados a entrevista semiestruturada com sete residentes e uma professora preceptora. A análise dos dados seguiu os procedimentos da análise de conteúdo temática proposta por Bardin (2011), com apoio de teóricos como Freire (1996), Tardif (2014), Pimenta e Lima (2012), entre outros. Os resultados evidenciam que o PRP proporciona uma articulação efetiva entre teoria e prática, fortalecendo a autonomia docente e o desenvolvimento de competências pedagógicas críticas e reflexivas. As falas dos participantes destacam o papel essencial dos preceptores na mediação formativa e apontam os impactos das intervenções pedagógicas no engajamento discente e na inovação das práticas educativas. Contudo, também foram identificados desafios estruturais, pedagógicos e relacionais, como a ausência de orientação em alguns contextos e as limitações da infraestrutura escolar. O estudo conclui que a Residência Pedagógica é uma estratégia formativa potente, capaz de transformar a experiência de ensino-aprendizagem e contribuir significativamente para a valorização da carreira docente. A partir das vivências analisadas, reafirma-se a necessidade de políticas públicas que assegurem o fortalecimento da parceria entre universidade e escola, favorecendo uma formação docente crítica, ética e comprometida com a realidade da educação básica.