Este presente trabalho de conclusão de curso, trata-se de uma pesquisa descritiva de natureza qualitativa, por meio de um relato de experiência em jogo, em uma instituição escolar. O objetivo geral deste trabalho é, relatar a experiência do ensino da capoeira, numa perspectiva lúdica na Educação Infantil, trabalhando a psicomotricidade. No discorrer dos capítulos, buscou-se descrever e contextualizar os aspectos da capoeira, trazendo as razões que motivaram a escolha da capoeira, como proposta para trabalhar na educação infantil a: ludicidade e a psicomotricidade. Minhas experiências como educadora da Educação Infantil e capoeirista, me permitiu trazer um relato do que foi analisado, através da realização de aulas de capoeira com os alunos de uma instituição escolar, de ensino particular. Apresentando as contribuições socioculturais, o trabalho da consciência corporal da criança e a musicalização. Tudo isto de maneira lúdica, utilizando o ato de brincar e jogar a capoeira. Através das experiências vivenciadas no ambiente escolar, com as crianças, por meio do trabalho da capoeira, foi possível perceber um avanço no desenvolvimento da coordenação motora global dos educandos, equilíbrio, noção espacial, a questão da adaptação com regras do jogo/capoeira e outros aspectos positivos e favoráveis a criança, que a capoeira proporciona.