OBJETIVO: Conhecer a percepção dos estudantes com deficiência de uma universidade pública acerca da inclusão e permanência no ensino superior, bem como identificar de que forma as práticas docentes adotadas pelos professores influenciam no processo de inclusão e permanência destes estudantes. ESTRATÉGIA METODOLÓGICA: A abordagem qualitativa, de natureza interpretativa, foi conduzida por meio do estudo de caso, o que possibilitou uma análise aprofundada e contextualizada do fenômeno investigado. A coleta de dados foi realizada por meio de entrevistas narrativas de vida, alinhada com os relatos das trajetórias acadêmicas dos participantes. A análise seguiu o Método de Interpretação dos Sentidos, com enfoque na leitura flutuante e exaustiva das narrativas, categorizando os trechos mais relevantes com desfecho na síntese interpretativa, voltada à compreensão dos sentidos atribuídos à inclusão, permanência e atuação docente. RESULTADOS: Observou-se que os estudantes com deficiência enfrentam barreiras atitudinais, estas constituídas principalmente pelo capacitismo, além de barreiras metodológicas, tais como a dificuldade de acesso a materiais didáticos, a escassez de recursos de apoio e a ausência de adaptações adequadas nas atividades e avaliações acadêmicas, consoante a isso, a ausência de qualificação docente assertiva, comprometendo diretamente sua inclusão e permanência no ensino superior. CONSIDERAÇÕES FINAIS: Em suma, no que tange à percepção dos estudantes com deficiência, uma educação superior verdadeiramente inclusiva ainda carece de investimentos estruturais e pedagógicos, assim como de iniciativas que promovam a conscientização e o combate ao preconceito, refletindo diretamente em trajetórias acadêmicas mais equitativas.