Com este estudo buscou-se analisar as contribuições da estimulação psicomotora para a aprendizagem da leitura e da escrita de crianças com deficiência intelectual, a partir da Teoria Histórico-Cultural. A Teoria Histórico-cultural teve como principal líder o estudioso Vigotski, que tencionou a superação dos modelos biológicos e dos modos naturalizantes de compreensão do ser humano, apontando a importância de entender o sujeito, para além da sua condição natural, como ser histórico e cultural. Este é um trabalho de cunho qualitativo, feito a partir da revisão narrativa da literatura, que desdobrou-se na construção de um manual com orientações para professores sobre desenvolvimento motor e aprendizagem. O é intitulado: Manual de Estimulação Psicomotra e apresenta sugestões de atividades para a estimulação psicomotora de crianças com deficiência intelectual, por considerar o desenvolvimento das funções psicomotoras de equilíbrio, tônus muscular, coordenação motora global, fina e óculo-manual, esquema corporal, lateralidade, estrutura espacial, estrutura temporal e rítmo, como habilidades preditoras do processo de alfabetização. Para o desenvolvimento deste estudo, à princípio, contou-se com trabalhos publicados no Brasil sobre a teoria vigotskiana, com textos vinculados à revolução traducionista que nos oportunizou a compreensão da Teoria Histórico-Cultural traduzida diretamente do Russo. A partir desses escritos, encontrou-se outros textos, artigos, livros e capítulos que contribuíram para a tessitura de toda a discussão relativa Teoria Histórico-Cultural. Além disso, buscou-se relacionar a essa temática o debate sobre psicomotricidade, aprendizagem da leitura e escrita e desenvolvimento da criança com deficiência intelectual.