A violência obstétrica se refere a qualquer forma de tratamento desrespeitoso, abusivo ou não consensual que uma mulher pode sofrer durante o pré-natal, parto e pós-parto por profissionais de saúde. Este estudo objetiva conhecer a percepção de gestantes sobre a violência obstétrica. Trata-se de uma pesquisa descritiva com abordagem qualitativa realizada no município de Guanambi-BA. Foi realizada em Unidades Básicas de Saúde que atendem gestantes provenientes do perímetro urbano e rural, em bairros centrais e periféricos. Foram realizadas 23 entrevistas, das quais foram definidas a partir do critério de saturação dos dados. O instrumento de coleta de dados utilizado foi roteiro de entrevista semiestruturada. A análise dos dados foi feita por meio da Análise de Conteúdo de Bardin. Os resultados obtidos evidenciaram discrepância significativa no nível de conhecimento sobre o conceito de violência obstétrica quando comparadas gestantes residentes em zonas rurais e bairros periféricos com aquelas que residem em bairros centrais, além de evidenciar que muitas gestantes possuem percepção limitada sobre o conceito de violência obstétrica, com entendimento de que acontece majoritariamente no momento do parto. Conclui-se a necessidade de ampliar a sensibilização das gestantes sobre seus direitos, a sensibilização dos profissionais de saúde sobre o tema e práticas contraindicadas, a participação da sociedade e o fortalecimento de estratégias de educação em saúde que promovam entendimento mais abrangente da violência obstétrica.