A presente pesquisa tem como objetivo compreender os desafios enfrentados pelos/as acompanhantes escolares no contexto da inclusão de indivíduos com o Transtorno do Espectro Autista, bem como apontar perspectivas para a atuação de forma efetiva desses/as acompanhantes escolares na promoção da inclusão escolar. Para atingir este objetivo inicialmente foi realizada uma pesquisa bibliográfica sobre o transtorno do espectro autista, suas características, o que diz a legislação sobre este transtorno, bem como sobre a inclusão escolar. A metodologia qualitativa foi adotada para este estudo e foi utilizado como dispositivo metodológico a entrevista semiestruturada com as acompanhantes escolares de estudantes com Transtorno do Espectro Autista a fim de produzir informações necessárias para compreender o fenômeno investigado. A partir destas análises foi possível identificar que existe um déficit no incentivo à formação contínua dessas profissionais, bem como a falta de suporte por parte dos demais profissionais da instituição educacional para atuação dos/as acompanhantes escolares de estudantes com Transtorno do Espectro Autista. Em suma, os resultados desta investigação apontam que é fundamental que as autoridades educacionais se dediquem a desenvolver uma regulamentação mais clara e detalhada para os/as acompanhantes escolares, contribuindo para que esses/as profissionais sejam devidamente qualificados/as.