Introdução: Enfermeiros que atuam na Unidade de Terapia Intensiva (UTI) se deparam frequentemente, com situações que envolvem dor, sofrimento e morte de pacientes. Eles enfrentam uma das realidades mais complexas e desafiadoras da prática profissional em saúde, onde lidam com pacientes em estado crítico, exigindo não apenas conhecimento técnico e habilidades clínicas altamente especializadas, mas também equilíbrio emocional, empatia e resiliência. Objetivo: Conhecer vivências de enfermeiros nos cuidados paliativos na Unidade de Terapia Intensiva. Método: Estudo descritivo, exploratório, de abordagem qualitativa, realizado com 13 enfermeiros de um hospital de médio porte, através de uma entrevista semiestruturada e utilizada a técnica de análise de conteúdo propostos por Bardin. Resultados: Como resultado formaram-se as categorias: Compreensão dos profissionais sobre cuidados paliativos; Práticas de enfermagem nos cuidados paliativos na Unidade de Terapia Intensiva; Desafios vivenciados pela enfermagem na assistência a pacientes em cuidados paliativos na Unidade de Terapia Intensiva. Conclusão: A assistência de enfermeiros a pacientes em cuidados paliativos consiste no alívio da dor através de intervenções farmacológicas e terapias complementares e, na relação acolhedora entre a equipe e os pacientes e seus familiares. Como desafios, destaca-se o diálogo efetivo com a família, fragilidade na formação em cuidados paliativos e no gerenciamento dos sentimentos. A adoção de medidas e estratégias destinadas a melhoria do cuidado, possuem o poder de transformar esse cenário, onde o principal foco é uma assistência de qualidade.