As relações humanas são de extrema importância na vida do ser humano, pois através delas estabelece-se vínculos em todas as fases da vida. Algumas inquietações como: Será que os docentes possuem uma boa relação com os estudantes? São acolhedores e afetivos? Assim, esta pesquisa tem como objetivo geral analisar a percepção dos educandos sobre a relação professor-estudante no ensino superior presencial na contemporaneidade. As bases teórico argumentativas essenciais decorreram de autores como Brandão (2001), Bourdieu(1998), Freire (2014), Gadotti (2011), Gramsci (2001), Libâneo (2013), Masetto (2012) e Weber (1947). Para isso, a opção metodológica constitui-se com natureza qualitativa, foi realizado um mapeamento sistemático de acordo com Falbo (2018), buscando trabalhos científicos que abordassem o tema e a análise de conteúdo baseada em Bardin (2011). Evidenciou-se que o tema carece de pesquisa na contemporaneidade de acordo com o recorte temporal adotado neste estudo. Os resultados demonstram que a relação professor-estudante se faz presente no contexto universitário sendo marcada nas percepções de experiências boas e não tão boas, conforme relatadas pelos discentes.