A proposta deste trabalho consiste em analisar o conceito de phantasía kataléptiké, termo traduzido por “representação compreensiva”, qualificada como critério de verdade, na teoria do conhecimento na lógica estoica. Esta análise irá nos conduzir a um dos problemas centrais da lógica no antigo estoicismo e de sua epistemologia. Trata-se do critério de verdade especificamente do modo como o homem conhece, de acordo com a teoria estoica do conhecimento e a formação de conceitos pela apreensão da phantasia no hegemonikon e de que forma a phantasia kataléptiké pode ajudar no enfrentamento das angústias existenciais na contemporaneidade. A questão será desenvolvida tendo em vista que o processo cognitivo reflete a apreensão na alma imposta pela evidência objetiva fenomenológica, empírica da realidade e a atividade da alma caracterizada como uma articulação do pensamento, que resulta de uma relação de forças entre a alma e o objeto. Assim sendo, procuramos encontrar uma relação em que essa experiência empírica ajudará a mitigar a angústia existencial através da representação compreensiva, conhecimento verdadeiro pelas experiências sensíveis. Para o desenvolvimento dessa pesquisa, inicialmente será feita uma abordagem acerca da caracterização da lógica estoica, essencialmente como elemento constitutivo para elaboração e fundação do critério de verdade. Em seguida, será analisado o processo do conhecimento, indicando que tendo a representação compreensiva como critério de verdade, o conhecimento é possível. Finalmente, pretende-se verificar que a ansiedade na contemporaneidade perpassa na perspectiva filosófica pela phantasia kataléptiké por uma síntese entre a experiência sensível e a impressão na alma, formação de conceito de verdade ou falsidade e decisão ética acertada, colaborando assim, para auxiliar no enfrentamento da angústia existencial no mundo contemporâneo.