O presente trabalho se constitui numa investigação realizada a partir minha experiência enquanto mãe de uma criança com Transtorno do Espectro Autista (TEA), na busca da autonomia da mesma. A presente pesquisa visa investigar de quais/as maneiras as experiências lúdicas vivenciadas entre pais e filhos/as em contexto familiar contribuem para o aprendizado e desenvolvimento da autonomia de crianças com TEA, tendo como objetivos específicos: descrever as principais características do desenvolvimento da criança com TEA; identificar as habilidades que poderão ser trabalhadas pela família para minimizar os atrasos na comunicação e auxiliar no aumento de repertório da criança com TEA e, por fim, apresentar propostas lúdicas que poderão ser trabalhadas em contexto familiar da aprendizagem de técnicas para ampliar o repertório verbal da criança com TEA. Esta investigação está ancorada em pressupostos teóricos adotados por autores/as como Gaiato (2018), Brougére (1998), KIshimoto (2002) dentre outros, onde buscou-se discutir as peculiaridades no comportamento das crianças com TEA, os conceitos de ludicidade, brinquedo e brincadeira. Trata-se de uma pesquisa qualitativa, do tipo estudo de caso por meio de uma descrição de situações experienciadas por mim no contexto familiar que favoreceram o desenvolvimento da criança investigada. Por fim, o presente estudo apresenta como resultados que a estimulação da família junto à criança com TEA, por meio de atividades propositivas lúdicas, favorece o desenvolvimento físico, motor e intelectual da mesma, reverberando na sua autonomia frente aos desafios do cotidiano.