O presente artigo apresenta um relato de experiência de uma ação educativa no Museu de Arte Sacra da Misericórdia de Porto Seguro (BA). Por meio de uma abordagem quanti-qualitativa com foco na educação patrimonial, buscaremos analisar a experiência de uma visita monitorada no Museu de Arte Sacra de Porto Seguro desenvolvida com a turma do 6º ano da Escola Municipal Laranjeiras de Santa Cruz Cabrália, no ano de 2019 que vivenciaram um contato lúdico com o espaço museal e o seu acervo, experiência educativa realizada através do projeto de extensão Museu-Escola financiado pela Universidade do Estado da Bahia (UNEB). Os dados analisados foram levantados através da observação do processo de interação pedagógica dos estudantes com o espaço do museu e dos objetos em exposição, além dos registros produzidos pelos estudantes. A análise realizada além de refletir sobre as potencialidades do museu enquanto espaço de educação não formal, buscou identificar a experiência cultural daqueles que vivenciaram a ação educativa enquanto prática colaborativa da produção de conhecimentos históricos e patrimoniais.