Introdução: O desenvolvimento infantil é influenciado por fatores biológicos, sociais e ambientais, sendo a prematuridade uma condição que pode comprometer esse processo. Objetivo: Descrever a percepção de mães sobre o desenvolvimento infantil de recém-nascidos prematuros. Metodos: Trata-se de um estudo descritivo e exploratório com abordagem qualitativa, realizado em um hospital geral em Guanambi, Bahia. Participaram do estudo 15 mães de prematuros, selecionadas por conveniência. Os dados foram coletados por meio de entrevistas semiestruturadas e analisados utilizando o método de Bardin e o software IRAMUTEQ. Resultados: As mães associaram o desenvolvimento infantil ao crescimento físico, fases evolutivas e alimentação. A percepção materna destacou avanços motores e cognitivos, mas também reconheceu atrasos, especialmente em habilidades motoras e de linguagem. Atividades como estímulos lúdicos, sonoros e o "tummy time" foram identificadas como estratégias para promover o desenvolvimento. Contudo, a falta de orientações adequadas no período hospitalar foi apontada como uma barreira. Conclusão: A percepção materna sobre o desenvolvimento infantil de prematuros abrange tanto avaliações positivas quanto preocupações com atrasos. Intervenções educativas e apoio contínuo às mães são essenciais para otimizar o desenvolvimento desses bebês. O estudo ressalta a necessidade de ampliar o acesso a informações e práticas de estímulo no ambiente domiciliar.