A utilização de forrageiras leguminosas com o sorgo ou milheto é algo recente no Brasil. O uso desses tipos de sistema integrado de produção de gramíneas e leguminosas contribui para aumentar e diversificar o material vegetal e a qualidade das pastagens, podendo influenciar no desenvolvimento das espécies em cultivo, através de melhorias químicas no solo, pela fixação simbiótica do nitrogênio atmosférico. O objetivo do presente estudo é avaliar o sistema consorciado e rotacionado do feijão guandu com sorgo ou milheto como tecnologia de recuperação de áreas degradadas, com intuito de melhorar a produção e a qualidade da biomassa produzida. O estudo foi conduzido no Campus de Ciências Agrárias, na UNIVASF, localizado em Petrolina – PE. O solo é classificado como Neossolo Quartzarênico. O estudo iniciou-se em julho de 2020 e em julho de 2021 terminou-se a primeira etapa (primeiro ano agrícola). Em seguida as culturas foram implantadas novamente em setembro e outubro de 2021, dando início a segunda etapa (segundo ano agrícola), foram avaliados dois cortes, do sorgo – BRS Ponta Negra, milheto - BRS 1501 e o feijão guandu – BRS Mandarim, com sete tratamentos: cultivo de guandu solteiro (T1); sorgo solteiro (T2); milheto solteiro (T3); o consórcio de guandu e sorgo (T4); consórcio de guandu e milheto (T5); o rotacionado de guandu e sorgo (T6) e o rotacionado de guandu e milheto (T7), com seis repetições. O delineamento experimental adotado foi o inteiramente casualizado (DIC). Sendo as variáveis avaliadas o pH e a Ce em água do solo, a produtividade e as características estruturais. O cultivo de guandu, milheto e sorgo, independente do sistema de cultivo, causou redução da condutividade elétrica do solo na camada de 0-20 cm e 20-40 cm. A cultura do sorgo em monocultivo foi a que apresentou maior rendimento em produtividade de matéria fresca em ambos os cortes. O consórcio entre milheto+guandu proporcionou maior produção de forragem em comparação com o monocultivo do guandu e milheto. O cultivo rotacionado das gramíneas não apresentou ganhos produtivos quando comparado ao monocultivo das mesmas.