Objetivo: Analisar o nível de conhecimento sobre sinais de trabalho de parto/puerpério e fatores associados à esses entendimentos entre os Agentes Comunitários de Saúde. Métodos: Estudo quantitativo, descritivo-analítico. A coleta de dados ocorreu entre novembro/2019 a Fevereiro/2020, através de questionário contendo 12 questões. Fizeram parte do estudo 153 profissionais. Realizou-se análise descritiva sociodemográfica/profissional e referente ao conhecimento sobre sinais de trabalho de parto e puerpério. Foi considerado como conhecimento elevado, acertos de 11 ou mais questões e conhecimento baixo acerto de 10 ou menos questões. Para averiguar conhecimento sobre trabalho de parto/puerpério foi realizada análise bivariada a partir do cálculo do Odds Ratio, Intervalo de Confiança de 95%, Testes Qui-quadrado/Exato de Fisher, seguido de análise ajustada através de Regressão Logística Múltipla (método de Stepwise). Resultados: 56,8% dos profissionais possuem conhecimento elevado, mas alguns equívocos foram identificados. Observou-se associação entre conhecimento elevado com gênero feminino e conhecimento sobre atribuições profissionais. Conclusão: Os profissionais apresentaram um elevado nível de conhecimento, mas alguns entendimentos errôneos podem comprometer a qualidade da assistência obstétrica ofertada pela atenção básica.