As práticas conservacionistas na produção agrícola dependem diretamente do manejo adequado das culturas e da manutenção das suas propriedades físicas. Este trabalho teve como objetivo avaliar o efeito do aporte de palhada e da resistência do solo à penetração em diferentes sistemas de rotação de culturas em Latossolo Vermelho-Amarelo no Oeste da Bahia, visando a melhoria das propriedades físicas do solo e a sustentabilidade da produção agrícola. O experimento foi conduzido no campo experimental da Fundação Bahia, em Luís Eduardo Magalhães – BA, utilizando delineamento em blocos ao acaso com dez tratamentos e quatro repetições. Os tratamentos incluíram sistemas convencionais e de rotação de culturas, com histórico de consórcios envolvendo milho, braquiária, crotalária, soja e algodão. O aporte de palhada foi quantificado por coleta direta e secagem do material vegetal, enquanto a resistência do solo à penetração foi avaliada com penetrômetro digital até 60 cm de profundidade. Os resultados demonstraram diferenças significativas entre os tratamentos para ambas as variáveis. O maior aporte de palhada foi observado nos tratamentos que envolveram soja consorciada com crotalária e milho com braquiária, evidenciando o papel dessas espécies na cobertura do solo e ciclagem de nutrientes. Em contrapartida, os sistemas convencionais de monocultivo apresentaram os menores valores de palhada, indicando menor sustentabilidade física do solo. Em relação à resistência do solo à penetração, os sistemas sob plantio direto com consórcios apresentaram os maiores valores, o que não necessariamente reflete compactação prejudicial, mas sim uma estrutura mais firme e estável, com preservação dos macroporos. A análise integrada dos dados revela que a diversificação de culturas, especialmente com o uso de plantas de cobertura e consórcios, associada ao plantio direto, promove melhorias na estrutura do solo, aumenta a infiltração e retenção de água e reduz a compactação superficial. Conclui-se que os sistemas de rotação com crotalária e braquiária são estratégias eficientes para o manejo físico do solo em Latossolo Vermelho-Amarelo, contribuindo para a sustentabilidade da agricultura no Oeste baiano.