Introdução: A Organização Mundial de Saúde elaborou um documento, para incentivar a amamentação dos lactentes, quando eles estão sendo vacinados e/ou imediatamente depois, pois há consenso de que o ato de sucção confere ação analgésica. Objetivo: Avaliar a percepção de pais e profissionais de saúde em relação à utilização do método da mamanalgesia para alívio da dor no momento da aplicação de vacinas injetáveis, antes e após a atividade educativa. Metodologia: Trata-se de uma pesquisa-ação com abordagem qualitativa, desenvolvida em duas Unidades de Saúde da zona urbana. Participaram sete pais e três profissionais de saúde que atuam na imunização. A coleta de dados foi realizada por meio da aplicação do pré-teste, a atividade educativa e pós-teste. Os dados do corpus textual foram processados pelo software IRAMUTEQ que gerou Árvore de Similitude, Classificação Hierárquica Descendente e Nuvem de palavras. A análise de dados foi feita pelo método de análise de conteúdo de Bardin. Resultados: O pré-teste das mães indicou três núcleos de sentidos com as palavras ‘não’, ‘mamanalgesia’ e ‘vacina’ deixando explicito o total desconhecimento sobre os métodos não farmacológicos para alívio da dor e da técnica da mamanalgesia, mas esboçaram interesse em saber mais sobre a técnica. No pós-teste das mães foram geradas cinco categorias na CHD, sendo nomeadas como: desconhecimento da técnica; motivação para o cuidado à criança e aceitação da mamanalgesia; possibilitando novos aprendizados; o ensino da técnica; existência,