Navegando por Autor "Suárez, Diego Gervasio Frías"

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    Automatização de testes e análises de movimentos de robôs bípedes em simulação 3D
    (UNEB, 2015-11-13) Teodozio, Edivã Gonçalves; Simões, Marco; Suárez, Diego Gervasio Frías; Souza, Josemar Rodrigues de
    O crescente interesse pelo desenvolvimento de robôs que ajudam o ser humano em tarefas simples do cotidiano até outras mais complexas, tem levado pesquisadores e empresas a investirem em pesquisas e desenvolvimento de robôs, cada vez mais avançados. Esses robôs são programados para que possam executar trabalhos rápidos, seguros, eficiente e eficazes, sem a presença do homem. Diante deste cenário surgem vários problemas que tornam tais pesquisas caras e longas. Com o propósito de tornar menos custosas as pesquisas em robótica, foram desenvolvidos sistemas de simulação que se aproximam dos robôs reais. Dessa forma, é possível investir nessas pesquisas, sem muitos custos iniciais com peças físicas, todavia com maior conhecimento humano. No entanto, os problemas de desenvolvimento tornam-se maiores, necessitando que sejam realizados vários testes, além de avaliar o desempenho desses sistemas. O presente trabalho propõe um módulo e automatização e avaliação do desempenho de robôs bípedes em ambientes simulados 3D. A validação deste projeto foi realizada utilizando coletas de informações do ambiente de simulação Simspark utilizado em conjunto com o RoboCup Soccer Server utilizados na liga de Simulação 3D da RoboCup.
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    Mineração de dados para análise quantitativa de chutes a gol em um ambiente de simulação de futebol de robôs em duas dimensões
    (Universidade do Estado da Bahia, 2014-07-29) Silva, Bruno Vinicius; Simões, Marco Antônio Costa; Suárez, Diego Gervasio Frías; Souza, Josemar Rodrigues de
    Este trabalho demonstra que é possível classificar automaticamente eventos complexos ocorridos durante jogos de futebol de robôs da Liga de Futebol Simulado Robocup 2D. Utilizando a metodologia CRISP-DM foi realizado um processo completo de Descoberta de Conhecimento em Bases de Dados sobre os logs das partidas. O objetivo desse processo foi extrair conhecimento acerca de chutes a gol, o que está relacionado a algumas das métricas mais importantes no futebol para analisar o desempenho de uma equipe e também com os eventos com a pior classificação automatizada reportada na literatura (ABREU et al., 2011). Utilizando uma análise pós-simulação, offline, baseada em técnicas clássicas de mineração de dados, foi criado um classificador que melhorou em 13,99% o baseline existente. Esse trabalho é um bom indicativo da viabilidade de desenvolver uma ferramenta de análise de desempenho completa, que capte as diversas métricas utilizadas no futebol real também no ambiente de futebol de robôs simulado, o que significaria uma importante evolução nos métodos de teste e experimentação utilizados atualmente.
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    Modelo híbrido de planejamento de trajetória global e navegação local aplicado a robôs em ambientes internos e desconhecidos
    (UNEB, 2015-11-19) Silva, Alan Deivite Guimarães da; Souza, Josemar Rodrigues de; Simões, Marco Antonio Costa; Suárez, Diego Gervasio Frías
    Este trabalho tem por finalidade desenvolver um modelo híbrido de planejamento de trajetória global e navegação local para ambientes internos e desconhecidos. As abordagens embasadas unicamente no planejamento de trajetórias globais possuem um bom desempenho na elaboração de caminhos otimizados, porém quando aplicadas em situações onde existem obstáculos desconhecidos, seu desempenho é degradado. Já os métodos de navegação unicamente reativos possuem aplicação destinada para ambientes dinâmicos e inicialmente desconhecidos, mas demonstra ser ineficiente em cenários mais complexos. Busca-se então por intermédio da combinação dessas estratégias em uma arquitetura híbrida, maximizar os casos de êxito na realização de traslados e minimizar a ocorrência de colisões durante o processo de navegação em ambientes desconhecidos, convergindo assim no avanço das pesquisas nesta área de atuação da robótica. Os critérios qualitativos e métricas quantitativas adotados na avaliação da eficiência e eficácia do sistema de navegação consideraram principalmente a capacidade do robô de se locomover do ponto A inicial ao ponto B final com segurança. Os resultados obtidos permitiram constatar um aumento de desempenho em todos os cenários em que a abordagem híbrida foi aplicada, alcançando um índice máximo de eficácia equivalente a 57% para o cenário de maior complexidade, ao custo de uma atenuação nos níveis de eficiência.
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    Previsão de séries temporais no mercado forex utilizando métodos de mineração de dados baseado em estados termodinâmicos: uma abordagem empírico-comparativa.
    (UNEB, 2018-07-06) Silvia, Lucas Freitas; Suárez, Diego Gervasio Frías; Souza, Leandro Santos Coelho de; Cardoso, Hugo Saba Pereira
    Séries Temporais apresentam-se como um grande desafio para a ciência. Um ambiente que fornece séries de alta complexidade e que apresenta importância econômica, histórica e política é o mercado Forex. O mercado Forex é um mercado de câmbio de divisas em âmbito internacional. Diversos players importantes, tais como governo e bancos operam neste mercado, atualmente há a possibilidade de usuários comuns operarem neste mercado através de corretoras. Entretanto para operar neste mercado é necessário tomar algumas precauções e ter em mente que isso não é uma tarefa simples , pois o mercado já está munido de estratégias existentes e amplamente divulgadas na internet, assim cada vez mais se faz necessário a busca de novas soluções/estratégias que nos tragam confiança e estabilidade para operar neste mercado, buscando taxas de sucesso cada vez maiores. Sendo assim, o presente trabalho traz uma nova estrategia de operação desde mercado e tem como objetivo modelar com base na análise markoviana os estados termodinâmicos, em forma de markov de segunda ordem. Posteriormente realizar a predição das séries temporais oriundas do Forex com base nas técnicas de mineração de dados buscando viabilizar e transformar este modelo em uma aplicação capaz de prever corretamente os estados e operar automaticamente neste mercado.
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    Uma solução computacional de extração automática de dados textuais em páginas web
    (UNEB, 2016-06-06) Sacramento, Anderson da Silva Brito; Suárez, Diego Gervasio Frías; Jorge, Eduardo Manuel de Freitas; Restovic, Maria Ines Valderrama
    Este projeto teve como objetivo conceber e implementar uma solução para extração de dados textuais em páginas Web. Utilizando a metodologia CRISP-DM foram realizados dois processos de descoberta de conhecimento, que resultaram em dois modelos, um de agrupamento de dados textuais de páginas Web, e outro de classificação de dados textuais. Além disso, foi desenvolvido um algoritmo de associação de dados, para mapear os dados encontrados em atributos de uma classe. Neste trabalho foi criada uma solução computacional de extração automática de dados textuais em páginas Web, sendo implementada uma ferramenta de software para prova de conceito. Os resultados experimentais de execução da ferramenta demonstraram um desempenho médio de 98,7% no indicador F-score, na construção de objetos a partir dos dados textuais em páginas de produtos e frases de amor. Os resultados sugerem que a ferramenta pode ser adequada para extrair dados textuais de sites e domínios de propósito geral, de modo eficiente e preciso. Não obstante, mais testes deverão ser realizados para confirmar este resultado.