Navegando por Autor "Santos, Caroline de Souza dos"

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    Comparação de políticas de carga e seleção para jogadas ensaiadas (setplays) aplicadas ao futebol de robôs humanoides simulados em ambiente 3D
    (Universidade do Estado da Bahia, 2024-12-20) Santos, Caroline de Souza dos; Simões, Marco Antonio Costa; Cerqueira Junior, Adailton; Magalhaes, Ana Patricia
    Um dos maiores desafios dos Sistemas Multiagentes está na criação de planos cooperativos para lidar com cenários complexos em ambientes dinâmicos e de tempo real. Esse tipo de cenário é encontrado no futebol de robôs, no qual cada time é modelado como um Sistema Multiagente, e cada jogador é um agente inteligente que toma decisões complexas em um curto espaço de tempo e de forma coordenada com os demais robôs de seu time. No escopo do futebol de robôs simulados, um plano traçado de forma coordenada e cooperativa com os agentes de um Sistema Multiagente é denominado setplay. Este trabalho utiliza setplays que podem ser aplicáveis ao time de futebol de robôs simulados Bahia Robotics Team. Podem existir mais de um setplay que cumpram o objetivo esperado, o que traz a seguinte problemática: Como possibilitar o carregamento eficiente de grandes conjuntos de setplays em tempo real durante o jogo? Trabalhos recentes tratam essa problemática usando uma abordagem híbrida, utilizando aprendizagem por reforço juntamente com Raciocínio Baseado em Casos. O objetivo deste trabalho é a construção de uma biblioteca capaz de gerenciar uma quantidade variável de setplays, preservando a sintaxe atual, para aplicação em jogos de futebol de robôs simulados. Neste trabalho, é apresentado um mecanismo para o carregamento rápido de jogadas ensaiadas na memória, oferecendo uma solução potencial para o desafio de lidar com grandes volumes de setplays. A análise comparativa dos tempos de carregamento confirmou que a nova abordagem é mais eficiente na seleção e carregamento dos setplays, oferecendo contribuições significativas para a comunidade científica, além de possibilitar a implementação em outros times, melhorando o desempenho nas competições.