Navegando por Autor "Oliveira, Wanderson Ricardo Andrade de"

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    Utilização de Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT) e software WipFrag4 na avaliação de desmonte de rocha em uma pedreira no município de Brumado-BA
    (Universidade do Estado da Bahia, 2025-12-19) Lima, Ricardo Vilasboas; Oliveira, Wanderson Ricardo Andrade de; Santos, Gene Clebson Apolinário; Vieira, André Luiz da Costa; Souza, Heloisa Neves de; Oliveira Junior, José Baptista de; Silva, Rafael Franco e
    O presente trabalho tem como objetivo a utilização do Veículo Aéreo não Tripulado (VANT) em análise no desmonte de rochas em uma pedreira localizada em Brumado-BA, por meio de capturas de imagens aéreas e processamento com o WipFrag4. A utilização de tecnologias como o software WipFrag4 possibilita na mineração a realização de análises granulométricas e maior embasamento na tomada de decisões a respeitos dos parâmetros de perfuração e desmonte. A coleta em campo foi feita na parte da manhã, onde a iluminação não estava intensa com a finalidade de evitar sombras, distorções visuais e erros na segmentação das partículas durante o processamento digital da imagem. Dessa forma, a aplicação de tecnologias de sensoriamento remoto, processamento digital de imagens, análise granulométricas, inspeções têm revolucionado e contribuído positivamente para o monitoramento e controle de processos na mineração. As imagens obtidas pelo veículo aéreo não tripulado (VANT) foram processadas e interpretadas com o objetivo de determinar a distribuição granulométrica do material resultante do desmonte de rochas, a fim de avaliar a qualidade do desmonte e direcionar mudanças nos parâmetros de perfuração, caso necessário. Portanto após a análise do Wipfrag4 foi gerado duas curvas granulométricas relativa à pilha desmontada, uma representando a distribuição real dos fragmentos e outra correspondente à distribuição esperada estimada pelo programa, onde foi possível observar um comportamento uniforme entre as curvas, indicando boa relação entre correlação entre os dados reais e estimados. Porém, verificou-se uma leve oscilação entre as extremidades das curvas, em que se pôde observar o surgimento de alguns fragmentos maiores, possibilitando a revisão dos parâmetros no plano de fogo e correção de possíveis erros na perfuração.