Navegando por Autor "Magalhães, Ana Patrícia"

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    Geração de comportamento para robôs da liga de simulação 3D
    (UNEB, 2018-07-06) Oliveira, Raoni Sales De; Magalhães, Ana Patrícia; Simões, Marco Antônio Costa; Souza, Josemar Rodrigues de
    A robótica e a inteligência artificial são áreas de pesquisa de grande interesse na atualidade, pois suas propostas visam, dentre outras coisas, substituir o indivíduo por robôs nas tarefas onde o fator humano pode representar alguma limitação ou condição de risco. Para fomentar as pesquisas nestas áreas, iniciativas tais como competições de futebol de robôs propõe desafios que estimulam pesquisadores e estudantes a desenvolverem projetos com potencial para serem depois aproveitados em cenários reais. Um exemplo de competição é a Robocup, o maior desafio que abrange às áreas de robótica e inteligência artificial da atualidade. Nele atua o time BahiaRT criado pelo centro de pesquisa ACSO/UNEB, cujo diferencial está na coordenação multiagente, em específico no que tange habilidades de marcação e passe de bola, se posicionando entre os 4 melhores do mundo na liga de simulação 3D nos últimos anos. Nesse sentido, o time BahiaRT tem realizado uma tarefa dispendiosa: criar novos comportamentos para os agentes, a serem utilizados nas ferramentas de apoio estratégico adotadas - Framework FCPortugal Setplays e SPlanner -. Esse trabalho propõe uma solução que dê suporte à criação de novos comportamentos para as ferramentas de apoio estratégico do time BahiaRT. A solução compreende uma interface para definição do comportamento e um gerador de código para integrar o novo comportamento gerado às ferramentas de apoio estratégico utilizadas pelo time BahiaRT. A solução apresentada neste trabalho foi testada no laboratório do ACSO e se mostrou viável para utilização.
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    Integrando MDA com métodos ágeis: vantagens e desvantagens
    (UNEB, 2014-12-20) Leal, Bruno Morais; Magalhães, Ana Patrícia; Magalhães, Ana Patrícia F.
    A busca por produtividade e qualidade é uma realidade no desenvolvimento de software. Neste contexto estão inseridas as abordagens de desenvolvimento ágil e desenvolvimento dirigido a modelos. O desenvolvimento ágil dá ênfase à fase de codificação do sistema. Desta forma, a especificação do sistema fica em segundo plano, o software é desenvolvido rapidamente em pequenas versões que são disponibilizadas ao cliente. Já o Desenvolvimento Dirigido a Modelos (DDM) considera os modelos os principais artefatos do desenvolvimento, Artefatos indispensáveis para geração de código da aplicação. A integração dessas duas abordagens a primeira vista parece inviável, porém abordagens MDD Ágil estão sendo propostas para agilizar o processo de desenvolvimento na abordagem MDD. Este trabalho analisa a viabilidade dessa integração apontando benefícios e problemas de se utilizar o MDD Ágil através de uma ferramenta que adeque os processos de desenvolvimento dirigido a modelos com as definições de práticas ágeis. Para avaliar a integração foi desenvolvido um sistema de vendas de impressoras na abordagem MDD Ágil. A avaliação mostrou que é possível integrar processos pertencentes ao MDD com algumas práticas ágeis. Porém, para que haja sucesso na integração ainda é preciso desenvolver modelos capazes de gerar o código do sistema em perfeito estado.