Navegando por Autor "Cerqueira Junior, Adailton de Jesus"

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    IFAS3D: uma ferramenta para teste de movimento em robôs humanóides em ambiente simulado
    (Universidade do Estado da Bahia, 2011-10-16) Cerqueira Junior, Adailton de Jesus; Suárez, Diego Gervasio Frías; Atta, Antonio C. Fontes; Santos, Trícia S.
    A robótica inteligente pode ser definida como a arte de criar máquinas que executam ações inteligentes. Visando este desenvolvimento foi criada a RoboCup, uma iniciativa para impulsionar as pesquisas na área de inteligência artificial e robótica, que tem como meta desenvolver, até 2050, uma equipe de robôs humanóides autônomos capazes de derrotar os campeões mundiais de futebol. Dentre as competições da RoboCup existe a liga de simulação 3D, que simula uma partida de futebol em um ambiente tridimensional com robôs humanóides. Diferente de outras ligas de simulação, dentro da simulação 3D não existem comandos de alto nível para movimentação e sim um conjunto de velocidades que devem ser enviadas para os motores posicionados nas juntas do robô, como em um robô real. Entretanto, esse conjunto de velocidades não é previamente definido, cabendo aos times descobrirem os valores dessas velocidades para efetuar o movimento desejado. Este trabalho propõe a construção de uma ferramenta que auxilie nos testes de movimentos em robôs humanóides no ambiente simulado da liga de simulação 3D, com o intuito de facilitar o desenvolvimento dos movimentos dos agentes simulados e também a compreensão, de forma empírica, do ambiente simulado. O IFAS3D oferece interação em tempo real com o simulador o que permite um acompanhamento das juntas durante o movimento, além de uma interação utilizando scripts, para construção de movimentos mais rápidos e complexos.