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Estudo da reconfiguração e da valorização imobiliária na área do cabula em Salvador-Bahia: uma análise entre 1970 e 2008
(Universidade do Estado da Bahia, 2009-09-03) Magalhães, Iara de Araújo; Silva, Liliane Ferreira Mariano da; Espírito Santo, Maria Teresa Gomes do; Lopes, Vitor César Ribeiro
Este trabalho demonstra que o espaço urbano nas cidades brasileiras é caracterizado por usos diferenciados do solo, e resultado de uma produção da ação dos agentes de desenvolvimento urbano que tem como objetivo satisfazer os seus interesses, dentre eles, obter renda a partir da terra urbana. É a partir dessa observação que se compreende o estudo da área do Cabula, na cidade de Salvador, em que uma parcela da terra urbana, inicialmente com pouco valor e sem infraestrutura, sofreu intervenção do Estado, em relação a disponibilização de infraestrutura urbana e serviços públicos, e teve seus benefícios aproveitados pelos demais agentes que também atuam na construção da morfologia urbana, principalmente no que concerne à questão da valorização imobiliária e fundiária. Com isso, destaca-se em que medida os agentes públicos e privados contribuíram para a atual configuração fundiária, morfológica e econômica do Cabula.
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Aprendizagem por reforço de chutes rápidos em robôs humanoides
(Universidade do Estado da Bahia, 2023-07-12) Sousa , Gabriel Mascarenhas Costa de; Simões, Marco Antonio Costa; Suárez, Diego Gervasio Frías; Junior, Adailton de Jesus Cerqueira
O uso de Inteligência Artificial no desenvolvimento de novos produtos e pesquisas científicas tem crescido muito nos últimos anos, e não faz pouco tempo que as pessoas tem tentado construir robôs que pensem e hajam como seres humanos para realizar tarefas mais perigosas ou repetitivas. Dentre os diversos ambientes de testes utilizados para alcançar esse objetivo está a simulação de futebol de robôs, onde diversas equipes podem realizar suas pesquisas em um ambiente simulado e de baixo custo enquanto compartilham suas descobertas entre si. Apesar de não existir um consenso sobre qual a melhor forma de se ensinar movimentos humanoides para robôs, muitos tem procurado soluções através de técnicas de Aprendizagem por Reforço. Essa monografia propõe a criação de um ambiente de aprendizagem para robôs humanoides em simulação 3D, utilizando Aprendizagem por Reforço somada ao uso de Redes Neurais Artificiais, que permita a um agente aprender a realizar movimentos humanoides, com foco no movimento de chute. O movimento gerado conseguiu ser em torno de 93% mais rápido do que o chute antigo e sustentou a funcionalidade do ambiente proposto, além de gerar hipóteses que podem ajudar no avanço da pesquisa no desenvolvimento de movimentos em robôs humanoides simulados.
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Estudo de uso e ocupação do solo e impacto no tráfego: o caso do Largo do Tamarineiro – Salvador/BA.
(Universidade do Estado da Bahia, 2007-01-19) Barbosa, Gerson Silva; Souza, Franciso Ulisses S.; Freitas, Ilce Marília Dantas Pinto de; Souza, Luis Antônio de
Este Trabalho tem o objetivo de analisar os impactos no tráfego urbano decorrente das mudanças no uso e ocupação do solo, através do estudo de caso do Largo do Tamarineiro localizado na Cidade do Salvador, Bahia, no período de 1975 a 2006. Foi realizado um estudo sobre o crescimento da circulação viária no Largo do Tamarineiro através da análise de pesquisas que mostram o aumento do número de veículos ao longo dos anos em estudo bem como o cadastro atualizado dos usos e ocupação do solo registrando a evolução e modificações através dos planos diretores. A análise dos impactos no tráfego é feita com base na legislação urbanística e no caso de modificação de uso do solo que criam novas demandas e, como conseqüência, assumem o papel de pólo geradores de tráfego. Através do Estudo de Demanda de Transportes Coletivo de Salvador realizado pela SETPS – SMTU foram analisados fatores sócios econômicos que influenciaram a demanda das viagens como: população, renda, emprego e posse de veículos particulares e os dados populacionais que permitiram um maior entendimento da evolução da população e as tendências de crescimento. Através da análise das contagens volumétrica de veículos realizada pela SET foi possível estabelecer uma avaliação quantitativa e a construção de séries históricas que mostraram o crescimento e evolução da circulação viária. Foram identificados pontos que estão fora e dentro dos padrões urbanísticos e este último produzem impactos negativos tais como: aumento do tempo de viagem, diminuição da fluidez do tráfego, aumento da poluição sonora e atmosférica. No final foram feitas as conclusões com algumas recomendações sugeridas para reflexão da situação local podendo servir de suporte para o planejamento urbano de transportes e de circulação.
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Robosign: IA aplicada para interação entre deficientes auditivos e robôs de serviço
(Universidade do Estado da Bahia, 2023-07-01) Brito, Aron Caiuá Viana de; Mascarenhas, Ana Patricia Fontes Magalhães; Chaves, Débora Alcina Rego; Souza , Josemar Rodrigues de
Robôs de serviço são construídos com intuito de realizar tarefas domésticas para ajudar na rotina dos seres humanos, performando atividades como tirar o lixo, buscar itens, limpar o chão, entre outras. Para iniciar essas atividades é necessária uma interação humano-robô onde o humano dê um comando, o robô compreenda e inicie a tarefa desejada. Essa comunicação é comumente realizada através de funcionalidades de reconhecimento de voz, por ser o meio natural de comunicação dos humanos. Entretanto faz-se necessário considerar pessoas que não possuem a fala e precisam interagir e usufruir das funcionalidades do robô também de forma natural. Nesse contexto, o problema de pesquisa trabalhado nesse projeto é a inclusão na interação entre robôs de serviço e deficiêntes auditivos. O objetivo é desenvolver uma solução de interação entre robô de serviço e pessoas com deficiência auditiva através de reconhecimento de comandos na Língua Brasileira de Sinais (Libras). A metodologia proposta no projeto contempla a construção de um dataset do zero simplificado para um computador de baixo poder computacional, treinamento de um modelo de rede neural recorrente utilizando MediaPipe Landmark Detector e LSTM para realizar o reconhecimento de sinais e utilização do modelo para integração com o sistema operacional do robô Bot Intelligent Large Capacity and Low Cost (BILL). Esse modelo foi validado durante treinamento com dados não conhecidos, atingindo 99% de acurácia média. O modelo também foi avaliado em testes executados em tempo real através de uma câmera, atingindo 85% de acurácia média. Esses resultados demonstram que é possível realizar interação humano-robô através do reconhecimento de Libras com acurácia considerável, sem alto custo computacional devido a utilização da simplificação da coleta de dados e uso algoritmo LSTM para treinamento da rede. O projeto se destaca pela relevância social trazendo acesso à informação onde o reconhecimento de Libras permite que pessoas surdas se comuniquem e interajam com robôs de forma mais eficiente e natural. Isso significa que eles podem obter acesso a informações, serviços e recursos que muitas vezes são limitados ou inacessíveis devido à barreira da comunicação.
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Análise do algoritmo Random Forest na classificação de sintomas das doenças arbovirais
(Universidade do Estado da Bahia, 2022-07-01) Santos , Diego dos; Restovic, Maria Inés Valderrama; Suárez, Diego Gervasio Frías; Atta, Antonio Carlos Fontes
As mudanças climáticas provocadas pelo aquecimento global aumentam a temperatura do planeta, beneficiando a proliferação dos vírus. Os mosquitos Aedes Aegypti e Aedes Albopictus são os principais transmissores de arbovírus, especificamente dos vírus da dengue (DENV) e vírus da chikungunya (CHIKV). Os pacientes infectados por essas arboviroses apresentam sintomas semelhantes que dificultam o trabalho inicial do diagnóstico médico. A integração da tecnologia na área médica traz uma série de benefícios, desde o atendimento médico até em momentos cirúrgicos. A introdução do aprendizado de máquina vem crescendo em termos de relevância nos últimos anos, graças à quantidade massiva de dados gerados. Vários algoritmos são analisados e comparados para identificar padrões e correlações com dados das arboviroses. O uso do Random Forest (RF) para o entendimento das arboviroses está em fase inicial e não foi utilizado em uma análise conjunta com DENV e CHIKV. De todo modo, os estudos na sua maior parte são executados de forma isolada com DENV. As características do algoritmo RF chamam bastante atenção por resolver problemas comuns dos algoritmos de aprendizado de máquina, com a criação de árvores de decisão que trabalham de forma isolada, mas têm fator decisivo no resultado final do modelo, além do seu processo de aleatoriedade das amostras para gerar as árvores de decisão. Neste estudo foi desenvolvido um modelo classificador com a RF que apresentou comportamento muito sensível em relação ao conjunto de dados, onde os rótulos imprecisos reduziram as métricas de desempenho. Os ajustes realizados inicialmente com o conjunto de dados, demonstraram evolução nas métricas de desempenho. Outras características marcantes foram: o alto consumo de recursos computacionais e o curto tempo de treinamento para obter um modelo. No primeiro momento, o modelo teve uma acurácia de 59%, mas com todos os ajustes realizados durante o desenvolvimento, obteve-se 76% de acurácia no classificador final. Apesar do resultado geral, as métricas de desempenho foram melhores para CHIKV, pois os sintomas característicos foram presentes em muitas amostras de pacientes rotulados por esse arbovírus.