A ideia de promover integração e coordenação dos cuidados como estratégia para aprimorar o sistema de saúde enfatiza a importância fundamental da Atenção Primária à Saúde (APS) como instância coordenadora e organizadora da Rede de Atenção à Saúde (RAS). Esse processo impacta positivamente o acesso aos serviços de saúde, a qualidade do atendimento e a redução dos custos. No entanto, há fatores que tanto facilitam quanto dificultam a integração entre os níveis de atenção. Esta pesquisa buscou analisar e descrever a integração entre APS e Atenção Ambulatorial Especializada (AAE) no cuidado, utilizando como traçador a Hipertensão Arterial Sistêmica (HAS) no Território de Identidade Piemonte da Diamantina, identificando facilidades e dificuldades. Adotou-se o método de estudo de caso, utilizando dados primários (entrevista semiestruturada) e secundários (documentos). O conteúdo das entrevistas foi processado através do software Iramuteq e analisado a partir da perspectiva de análise temática do discurso, tendo como referencial teórico o ciclo da política pública, Redes de Atenção à Saúde e Federalismo. Os resultados foram sistematizados em três estudos. O estudo I abordou a perspectiva dos profissionais da assistência sobre a integração APS e AAE, o qual revelou que a implementação da PRS melhorou o acesso aos serviços de saúde, mas a integração enfrenta obstáculos, incluindo falta de padronização nos processos, alta rotatividade de profissionais, interferências no processo regulatório e busca por serviços privados devido a fragilidades na linha de cuidado. O estudo II retratou a perspectiva da gestão, sendo destacado a importância da integração para melhoraria da continuidade do cuidado na RAS. Os desafios apontados direcionam-se ao perfil dos especialistas, eficácia dos serviços da cidade polo, priorização da atenção secundária em detrimento da APS, questões políticas e financeiras. O estudo III fundamentou-se em apresentar a perspectiva dos técnicos da regulação. A inclusão do transporte sanitário foi vista como uma forma de melhorar a acessibilidade. No entanto, existem desafios na capacidade da RAS de atender às necessidades de pacientes com doenças crônicas, devido à demanda não atendida por falta de especialistas. A parceria com o setor privado foi considerada, sendo fundamental avaliar e fortalecer a capacidade da rede pública. O produto técnico pensado teve como propósito fomentar a integração, a comunicação e o compartilhamento de práticas assistenciais entre a APS e AAE. Para superação de obstáculos voltados à integração, é necessário comprometimento abrangente e cooperação efetiva entre diversos atores: profissionais da saúde, gestores interfederativos e técnicos da regulação; compreendendo a situação local, identificarem problemáticas, focalizando ações na promoção da integralidade, aprimorando a coordenação do cuidado e, principalmente, oferecendo uma assistência de maior excelência aos usuários do SUS.