A pesquisa objetivou investigar como os professores do 6º ano de um colégio estadual em Salvador, Bahia, compreendem a Didática Lúdica (DL) na perspectiva da educação inclusiva. A metodologia adotada foi a qualitativa, utilizando-se de uma pesquisa de intervenção colaborativa com a participação de cinco professores como colaboradores do estudo. Os dados foram produzidos, por meio de rodas de conversa, observações e entrevistas semiestruturadas com os professores, além da implementação de um ateliê didático. A análise e interpretação dos dados foram realizadas por meio da Análise Temática (AT), identificando padrões recorrentes agrupados em temas ou categorias alinhadas aos objetivos do estudo. Os resultados indicaram que, apesar do reconhecimento da importância da DL pelos professores ainda há o predomínio do ensino tradicional. Os professores demonstraram esforço em aprimorar suas práticas pedagógicas, porém enfrentam desafios como salas superlotadas, pressão do sistema educacional para atingir metas em avaliações externas, sobrecarga de trabalho e falta de experiência com atividades lúdicas e inclusivas devido à ênfase na formação acadêmica instrumental e conteúdista. A contribuição da pesquisa residiu na revelação do ateliê didático como um processo e produto de experiências formativas, favorecendo a reflexão e a experiência prática dos professores. No campo da pesquisa, o estudo sugeriu a ampliação desta investigação, abordando os currículos dos cursos de licenciatura com ênfase na análise das ementas das disciplinas voltadas para a didática e a educação inclusiva. Somente dessa maneira poderemos preparar os futuros professores para enfrentar os desafios de uma sala de aula diversa.