A inclusão dos educandos com deficiência intelectual tem sido uma problemática que emerge diante de muitas políticas públicas contemporâneas que preconizam a necessidade de resguardar a pessoa com deficiência de eventuais discriminações, preconceitos e situações de violência. Mais especificamente, em evidência encontrase os aspectos relacionados à inclusão socioeducacional de discentes com deficiência que, com movimentos sociais, frequentam escolas regulares e simultaneamente os centros de atendimentos especializados. Contudo, vivendo diariamente a dialética em torno da inclusão e exclusão encontram-se as mães desses sujeitos que se dedicam quase que integralmente ao cuidado do filho com deficiência. Assim, a presente pesquisa objetiva analisar o processo de inclusão dos educandos com deficiência intelectual a partir das percepções de mães da APAE. Como referencial teórico que norteia todo o trabalho, trago considerações de Diniz sobre o modelo social da deficiência, Adorno, Horkheimer e Crochik dialogando com a ética da alteridade proposta por Lévinas e as questões relacionadas à inclusão trazidas em evidência por Mantoan. O campo de pesquisa foi a APAE Salvador onde foram entrevistados mães e pais de crianças com deficiência intelectual assistidas pelos serviços educacionais da referida instituição. Norteado pelo conceito de experiência trazido por Larrosa, foi utilizada a metodologia fenomenológica trazida por Husserl como forma de trazer as percepções mais subjetivas dos interlocutores entrevistados. Como instrumento para coleta dos dados foram utilizados questionários sociodemográficos e entrevistas semiestruturadas com vinte participantes onde, como recorte na análise dos dados, são trazidos alguns discursos específicos. Após as entrevistas, emergiram dos discursos categorias como luto familiar diante da chegada do filho com deficiência, ausência e omissão do cuidado compartilhado com a paternidade e a importância do suporte da instituição especializada para instrumentalização das famílias quanto a inclusão. A análise dos dados salienta a percepção das famílias sobre uma conjuntura social ainda excludente quanto aos filhos com deficiência, mas que percebe o suporte institucional especializado como fundamental para o desenvolvimento dos seus filhos e inclusão dos mesmos no âmbito socioeducacional.