O crescente interesse pelo desenvolvimento de robôs que ajudam o ser humano em tarefas simples do cotidiano até outras mais complexas, tem levado pesquisadores e empresas a investirem em pesquisas e desenvolvimento de robôs, cada vez mais avançados. Esses robôs são programados para que possam executar trabalhos rápidos, seguros, eficiente e eficazes, sem a presença do homem. Diante deste cenário surgem vários problemas que tornam tais pesquisas caras e longas. Com o propósito de tornar menos custosas as pesquisas em robótica, foram desenvolvidos sistemas de simulação que se aproximam dos robôs reais. Dessa forma, é possível investir nessas pesquisas, sem muitos custos iniciais com peças físicas, todavia com maior conhecimento humano. No entanto, os problemas de desenvolvimento tornam-se maiores, necessitando que sejam realizados vários testes, além de avaliar o desempenho desses sistemas. O presente trabalho propõe um módulo e automatização e avaliação do desempenho de robôs bípedes em ambientes simulados 3D. A validação deste projeto foi realizada utilizando coletas de informações do ambiente de simulação Simspark utilizado em conjunto com o RoboCup Soccer Server utilizados na liga de Simulação 3D da RoboCup.